Bij vroege pedaalharpen kunnen de pedalen slechts op twee standen worden geblokkeerd. Om vlot in alle toonaarden te kunnen spelen schakelde men in de 19de eeuw over op pedalen met een dubbele actie, die op drie standen kunnen worden vastgezet. In 1810 nam Sébastien Erard hierop een patent. Dit principe is tot vandaag de dag in gebruik gebleven. Als alle pedalen in de middelste stand staan, komen de snaren overeen met de witte toetsen op een piano. Helemaal ingedrukt bekomt men een kruis (halve toon hoger), helemaal naar boven een mol (halve toon lager). Dit neogotische model van de firma Erard had rond 1870 veel succes.